旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理和分類
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動光柵盤旋轉(zhuǎn)時，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號。它的特點是體積小，功能全，頻響高，分辨能力高，重量輕，品種多，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等。旋轉(zhuǎn)編碼器常見類型有增量式編碼器，值編碼器，光電式編碼器，磁式編碼器，電容式編碼器等。

(1)光式電編碼器：
　　光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，是目前應(yīng)用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn)。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向。光電編碼器一般檢測精度相對較高，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用。

(2)磁式編碼器：
　　磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。

(3)增量式編碼器：
　　增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號，對原脈沖數(shù)進行倍頻。

(4)值編碼器：
　　值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時，有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進制，BCD碼等)輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關(guān)機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現(xiàn)多圈測量。
　　旋轉(zhuǎn)編碼器屬于編碼器中較為特殊的一種，是一種實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置。它通過光電轉(zhuǎn)換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出，用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速，是工業(yè)中常用的電機定位設(shè)備，可以精確的測試電機的角位移和旋轉(zhuǎn)位置。旋轉(zhuǎn)編碼器是用于監(jiān)測傳動系統(tǒng)中的旋轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)動部件，也是一種傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置，已被廣泛應(yīng)用于各個電子領(lǐng)域。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
G0305.0100117
GM400.A30A102
GM400.A402B02
GI341.A227122
GM400.A302B02
GM400.A20A102
GBAMS.4200000
GXAMW.1203P33
GI356.170C326
GXM7W.E07
GXAMW.B20EPA6
GM400.A10.A304
GI341.B707123
GI355.A22C311
GM400.A201102
GM400.A40A002
GI333.170C340
GCAMW.1203P32
GI356.122ZF23