旋轉(zhuǎn)編碼器是一種基于電磁感應(yīng)原理的精密測(cè)量角位移的傳感器，轉(zhuǎn)子和定子中均有繞組。若在轉(zhuǎn)子繞組中通上正弦激磁電流，則轉(zhuǎn)子在定子繞組中感應(yīng)出同頻率的電壓，但相位或幅值隨轉(zhuǎn)子和定子的相對(duì)位移而變化。感應(yīng)電壓經(jīng)鑒相或鑒幅并經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換等電子線路的處理，輸出若干位的數(shù)字信號(hào)（值型），或輸出具有一定相位差及頻率差的多相脈沖或正弦信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器一般說來有增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，式旋轉(zhuǎn)編碼器，正弦輸出旋轉(zhuǎn)編碼器，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器這幾種!一般很多的煤礦在井下電動(dòng)機(jī)的控制的時(shí)候采用PLC系統(tǒng)的時(shí)候有應(yīng)用

增量編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。
2． 分辨率，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3．電氣接口，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式），電壓輸出（E），集電極開路（C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出），長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
 
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。
　　 2，增量型編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn)，A超前B為90°，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的，要看產(chǎn)品說明。
　　 3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)模塊；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
　　 4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖。
　　 5，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

旋轉(zhuǎn)編碼器應(yīng)用注意事項(xiàng)

寶盟BAUMER編碼器常用型號(hào)：
GNAMG.0213P32
GI355.A704123
GI333.G70C335
G0305.0100117
GXM7W.A101101
GM400.A40A102
GM400.AA0A102
GM400.A90A102
GCMMS.0203P32
GI342.N707115000
GM400.A301102
GI330.L70C309
GM401.B101202
GI352.170A009
G0356.B254173
GBA2H.4122105
GXN1W.B204101
GA241.1321105
GM400.A20A002
GI331.L70C319
GI355.072C348
GM400.A30A102